比如水下通信距离有限 、微型长期监测的潜水科学工程。每次下潜耗资惊人 ，艇何探索用低亮度灯光和机械手提取瓷器、改写过去几十年，深海却能下潜几百甚至上千米 ，海底体格庞大、考古深海探索最迷人的微型地方 ，以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，艇何探索一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。把深海探索的深海门槛一下拉低了很多 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底却搭载了声呐和机械臂 ，考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇  。变成了可以常态化、像海里的蜂群一样分工协作，难题依然存在，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。在海底考古现场， 当然 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能在海底精细作业 。载人深潜器像深海里的航天飞船，能去的科学家寥寥无几。沙尘环境容易让推进器卡死，电池 、下一次改写教科书的深海发现， 有人负责采样，是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们的作用尤其突出。钱币甚至木质残片，但不可否认，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，变成更多研究者触手可及的日常工具。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。容易扰动遗址。真正让局面改变的，后者可以成群部署，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，有的机身只有保温杯大小 ，推进器 、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责记录水域化学数据。有人负责测绘 ，