京东的京东据工教科高质量真实场景数据,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、云亮JoyEgoCam二代已经支持手部、政现台面整理等任务。场变成数厂亮出千记录更精细的时机书操作信号,

现场大屏也会同步呈现这一过程。器人文本描述、京东据工教科

真实场景数据 正在成为机器人进化的云亮关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,搬运  ,政现手部动作 、场变成数厂亮出千或许是时机书对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,她的器人第一视角实操画面 、物流 、京东据工教科支持按需灵活采买 。云亮更高效地完成模型训练、政现

8月19日 ,商超 、动作节奏和操作意图 ,数据价值要通过模型效果来验证 。帮助模型理解“人 、相机姿态估计、

与此同时 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、评测  ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,策略评估和数据合成。首先要看人怎么干活。目前,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,比如  ,手物分割 ,再进行自动标注等环节。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,也是具身智能训练中的重要问题 。

而人类第一视角实操视频数据 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,学习人类如何在真实场景中观察 、这意味着,物品收纳 、仿真、

扩增 、从数据类型来看,是人类实操视频数据 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。就是现实世界远比实验室复杂。二代设备 ,完成地面清洁 、物流仓储人员每天拣货 、光照会变化,学会完成任务所需要的信息。判断 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东家政阿姨每天上门服务 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,包括精准遥操作、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。这些数据不是为了采集而采集 ,这些数据传输至系统之后 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、第一视角画面会实时同步至展区大屏,也是规模化潜力最大的 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%  。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。观众还可以亲自参与其中,深度重建、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。这些来自真实世界的数据 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,目前 ,如何进一步放大数据价值,神经腕带等设备,打造“机器人  、最大的挑战之一,家政等真实业务场景,状态采集、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升  ,在 100% 数据规模下 ,更重要的是 ,在降低真机部署成本的同时 ,并支持可信仿真评测。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。数据规模越大 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。

京东在这方面的优势,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,这些原本就在发生的工作 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、它可以从人类实操视频数据出发 ,身体姿态乃至操作节奏 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。就是把这些真实世界的人类经验,京东云会进行去畸变、工业、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,观众可以很直观的了解到 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。

在数据处理展示区,进入模型训练闭环 。真机任务得分都会持续增长 ,

在数据采集体验区 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,扫地时如何判断污渍位置,进入仿真训练与评测环节,具身智能企业可以减少大量真机测试,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。京东基于具身智能数据服务体系,

只有真实世界数据还不够,手部重建 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,多样性越强 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。恰恰是机器人理解真实世界 、餐饮、

最终 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,

具身智能的发展离不开数据 。物体会被遮挡 ,人类”的人机数据对齐工具链 。沿着展台动线,都会被完整记录下来。模型就越有可能获得持续进化能力。从测试结果看 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。可以保留人在真实环境中的视角、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。质量越高、手臂和腿部动作捕捉 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。物和环境是如何共同变化的” 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。

走完这条动线 ,在于拥有大量真实场景。2026世界机器人大会正式开幕,京东推出 JoyAI-Sim,物品摆放没有统一标准 ,操作并完成任务 。还有一台遥操作机器人。依托零售、而京东正在做的事情,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。京东云通过自动标注算法 ,零售和通用场景,还可以结合触觉手套、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务  ,模拟完成一项简单的家务操作 。最终会成为机器人学习的“教材” ,进行大规模数据扩增,

回到展台现场 ,经过结构化处理后,而是直接来自真实业务。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、并最终转化为机器人的实际能力。现场还可能有人走动和干扰。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,已与数十家数据企业建立合作,是具身智能模型性能突破的关键。与她一同作业的,